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【智工学术论坛】:“智能控制”学术讲座成功举办

发布日期:2024-12-09 点击次数:

为鼓励与推动学术创新、凝聚科技力量,以交流拓思路、以研讨促创新、以学习谋发展12月5日上午,九州娱乐城 邀请了北京理工大学于灏教授、北京科技大学刘志杰教授作“智能控制”学术讲座,讲座由九州娱乐城 张时毓老师主持。

主讲嘉宾依次作主题报告分享。于灏教授报告主题为《Validity analysis of RBFNN adaptive controllers for strict-feedback nonlinear systems》。于教授介绍了RBF神经网络自适应控制系统的“有效性”概念,针对带有匹配及非匹配不确定性的严格反馈非线性对象,讨论了有效性对于 RBF 神经网络自适应控制系统分析与设计的影响。

刘志杰教授报告主题为《微型仿生扑翼飞行机器人系统与控制设计研究》。刘教授针对现有微型扑翼飞行机器人存在尺寸大、升重比低、机动性差和智能化水平不足等问题,介绍了团队在昆虫飞行机理,仿昆虫微型扑翼机器人高效能结构设计、刚柔耦合多体动力学建模以及控制设计等方面的研究进展。

本次论坛涵盖了智能机器人的感知技术、控制技术、仿生学等多个前沿领域,内容充实,讨论深刻。与会师生通过此次论坛不仅收获了前沿科技的最新进展,更开阔了学术研究的视野。未来,九州娱乐城 将持续开展学术论坛活动,为九州娱乐城 师生搭建与学术前沿交流的空间平台,助力九州娱乐城 师生的科研能力和学术水平达到新高度。

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2024年12月9日